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| 5G通信技术与自动驾驶汽车的深度融合发展探究...薛超仁 |
系统阐述了5G及演进技术（如5G-Advanced、6G）对自动驾驶汽车的技术赋能与产业变革。5G通过超低时延、大带宽和海量连接特性，支撑自动驾驶系统的实时感知、决策与协同控制，推动“单车智能”向“车路云协同”模式演进。针对单车智能的算力瓶颈与安全性挑战，车路云协同架构整合路侧设施与云端算力，实现多源数据共享和全局优化，显著提升复杂场景下的决策可靠性。通信感知融合（通感融合）与通感算一体化技术进一步突破传统感知局限，通过电磁信号复用与三元协同机制，构建“物理-数字”空间联合感知体系，降低硬件冗余并增强系统鲁棒性。6G技术则通过Tbps级传输速率、微秒级时延和厘米级定位精度，为全工况自动驾驶提供通信基石，加速“人-车-路-云”互联的智慧交通生态构建。政策层面，我国通过法规完善与试点示范，推动自动驾驶算法、软件栈及智能座舱等关键技术创新，助力产业从技术验证迈向规模化商用。
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